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Senior Robotics Controls Engineer (m/w/d)

Vertragstyp: Festanstellung
Status: Offen
Projektstart: ab sofort

Beschreibung

Design und Implementierung von optimalen und modellbasierten Regelungssystemen für hochpräzise Zielausrichtung und Stabilisierungssysteme (2-Achsen-Pan-Tilt-System und 2-Achsen-Fast-Steering-Mirror) in einem Verteidigungstechnologie-Startup. Fokus auf sub-milliradian Präzision unter dynamischen Störungen, Echtzeitregelung und modellbasierter Systemidentifikation.

Must-Have Skills

Optimal Control Experte
Model-Based Control Experte
LQR / LQG Experte
Model Predictive Control (MPC) Experte
MATLAB/Simulink Fortgeschritten
Real-Time Linux Fortgeschritten
Embedded Systems (STM32) Fortgeschritten
System Identification Fortgeschritten
Observer Design Fortgeschritten
Actuator Dynamics (Stepper, Piezo, Servo) Fortgeschritten

Nice-To-Have Skills

Kalman Estimation Fortgeschritten
Defense Fire Control Systems Fortgeschritten
Aerospace GNC Fortgeschritten
Structural Vibration Modeling Fortgeschritten

Standort

Berlin (DEU)
Vor Ort 100%