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Senior Robotics Controls Engineer (m/w/d)
Beschreibung
Design und Implementierung von optimalen und modellbasierten Regelungssystemen für hochpräzise Zielausrichtung und Stabilisierungssysteme (2-Achsen-Pan-Tilt-System und 2-Achsen-Fast-Steering-Mirror) in einem Verteidigungstechnologie-Startup. Fokus auf sub-milliradian Präzision unter dynamischen Störungen, Echtzeitregelung und modellbasierter Systemidentifikation.
Must-Have Skills
Optimal Control
Experte
Model-Based Control
Experte
LQR / LQG
Experte
Model Predictive Control (MPC)
Experte
MATLAB/Simulink
Fortgeschritten
Real-Time Linux
Fortgeschritten
Embedded Systems (STM32)
Fortgeschritten
System Identification
Fortgeschritten
Observer Design
Fortgeschritten
Actuator Dynamics (Stepper, Piezo, Servo)
Fortgeschritten
Nice-To-Have Skills
Kalman Estimation
Fortgeschritten
Defense Fire Control Systems
Fortgeschritten
Aerospace GNC
Fortgeschritten
Structural Vibration Modeling
Fortgeschritten
Standort
Berlin
(DEU)
Vor Ort
100%
